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당신도 ‘서 상사’처럼 운전할 수 있다!

자율주행차 도전장 낸 현대모비스

  • 이혜민 기자 | behappy@donga.com

당신도 ‘서 상사’처럼 운전할 수 있다!

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  • ● 첨단운전자지원(ADAS) 기술 상용화
  • ● 지난해 9월 자율주행 시스템 등 시연
  • ● 부품사 최초 자율주행차 임시운행 허가
  • ● 여의도 면적 6배 서산주행시험장 갖춰
당신도 ‘서 상사’처럼 운전할 수 있다!

현대모비스 자율주행 시험.

드라마 ‘태양의 후예’ 막바지에 나온 서대영 상사(진구)와 윤명주 중위(김지원)의 키스신. 죽은 줄 알았던 서 상사가 살아 돌아온 것만도 놀라운데, 서 상사가 운전을 멈추고 자동주행 모드를 켠 뒤 달리는 차 안에서 윤 중위와 입을 맞추자 “말도 안 된다”는 반응이 쏟아졌다. 아무리 PPL(제품 간접광고)이라 해도 이건 너무 비현실적이라는 얘기였다.



실제 도로에서 달린다

당신도 ‘서 상사’처럼 운전할 수 있다!

자율주행 자동차에 탑재된 장치.

하지만 자동차업계에서는 이런 자동주행 자동차가 상용화하는 것이 그리 먼 미래의 일이 아니라고 본다. 가장 뜨거운 이슈로 자율주행자동차 개발을 꼽을 만큼 많은 관심을 쏟고 있다. 이미 여러 완성차 업체는 물론 부품업체, 정보통신기술(IT)업체들까지 자율주행차 개발에 뛰어들어 주목할 만한 성과를 내고 있다. 2020년경에는 자율주행차 모델이 양산체제에 들어갈 것으로 예상하기도 한다.

자율주행은 주행 상황에서 ‘부분 자동화’ 또는 ‘완전 자율주행’이 가능한 시스템이다. 사람이 탑승한 상태로 주행하는 것이라 구글 등이 시험 중인 무인자동차와는 개념이 다르다.

국내 최대 자동차부품 회사인 현대모비스는 지난해 9월 ▲보행자 인식 ▲자율주행 시스템(상황별 자동 제동 및 가속·감속 기능 구현) ▲자율주차 시스템(원하는 공간을 찾아 주차하는 기능) ▲전방 차량 추월을 시연하는 데 성공했다.

현대모비스는 현대자동차 남양연구소와 함께 자율주행 기술개발 프로젝트를 진행하고 있는데, 만족할 만한 성능과 신뢰성을 확보해 2020년까지 상용화 준비를 끝냄으로써 자율주행차 시장에서 우위를 선점할 계획이다.

현대모비스는 국내 부품사 최초로 자율주행차 임시운행 허가를 받았다. 현대모비스 측은 6월 9일 “국토교통부로부터 현재 개발 중인 자율주행 시스템의 실(제) 도로 성능 개발과 검증을 위한 임시운행 허가증과 번호판을 발급받았다”고 밝혔다. 실제 도로를 달릴 수 있는 자격을 얻었다는 것은 시험실이나 테스트 구간이 아닌 일반 도로 환경에서 자율주행 기술을 구현할 수 있게 됐다는 의미다.  

현대모비스의 자율주행 기술은 ‘국민차’로 불리는 현대차 쏘나타에 탑재됐다. 차량은 정부에서 시험운행구역으로 지정한 고속도로(서울-신갈-호법 41km)와 국도(수원, 평택, 용인, 파주 등) 등 총 320km 구간을 달리게 된다.

이 차엔 자율주행 모드를 작동하면 사람의 눈과 손, 발을 대신할 수 있도록 차량 앞·뒤·측면에 레이더 5개와 전방 카메라 1개, 제어장치를 장착했다. 각 레이더와 카메라 센서는 차 주변 상황을 전방위로 감지해 각종 주행 정보를 제공한다. 제어장치는 이들 정보를 계산해 앞차와의 거리 유지, 충돌 방지, 차선 변경 등을 통합적으로 제어한다.

쏘나타에 구현된 자율주행 기술은 최고 시속 110km까지 시스템 제어가 가능하다. 임시 운행에서 나타나는 각종 주행 데이터는 영상 및 운행기록 장치를 통해 모두 기록된다.

현대모비스는 자율주행 기술 개발에 선제적으로 대응하기 위해 오는 10월 완공 예정인 서산주행시험장에 자율주행 기술 검증을 위한 자체 시험로를 구축하고 있다. 서울 여의도 면적의 6배에 달하는 서산주행시험장에는 14개의 시험로가 설치된다.


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이혜민 기자 | behappy@donga.com
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